設為首頁 加入收藏
網站首頁期刊介紹編委會新聞中心投稿須知在線訂閱電子期刊廣告合作留言板法律法規
最新消息: ☆歡迎訂閱2019年期刊!☆     ☆《電光與控制》作者QQ群開通,群號293067092,歡迎進群交流!☆     ☆我刊開通微信公眾號,詳情請點擊!☆     ☆歡迎關注《電光與控制》官方微博!☆    
位置:首頁 >> 專家論壇
王建宏
王建宏(1980-),江西吉安人,景德鎮陶瓷學院機械電子工程學院教授,原中國電子科技集團公司第二十八研究所研究員。2011年畢業于南京航空航天大學,獲博士學位,2013年中國電子科技集團第二十八研究所博士后,2014年赴瑞士蘇黎世理工大學信息技術與電子工程學院自動控制系作訪問教授,2015年赴意大利米蘭理工大學電氣與信息工程學院自動控制系作訪問教授。主要研究方向為系統辨識、預測控制、數據驅動控制、多無人機編隊協同指揮控制和穩定跟蹤轉臺高精度伺服控制。主持和參與了多無人機編隊協同目標跟蹤模擬設計、艦載無人直升機起降控制系統設計、精密伺服跟蹤轉臺的控制及仿真,且多為國防預研和重點基金、國家自然科學基金、航空基金項目。發表論文80篇,其中50余篇被三大檢索收錄,出版專著2部。
多無人機編隊自主重構的內點算法

 考慮多無人機編隊自主重構的優化設計問題,聯合編隊過程中的3類代價函數、無人機的非線性動力學方程以及4類不等式約束條件,構成一個非線性多目標優化模型。采用加權和策略并將所有的等式和不等式約束分別組合,將非線性多目標優化模型轉化為一個標準的非線性單目標優化模型。采用運籌學中的內點算法來求解最優解,并在算法的實現過程中做了某些改進,以避免出現矩陣的秩虧損。從理論上證明多目標優化在加權和策略下與單目標優化間的等價性。最后用仿真算例驗證了算法的有效性。

通訊地址:河南省洛陽市西工區凱旋西路25號《電光與控制》編輯部  郵編:471000
辦公電話:0379-63327293   傳真:0379-63938146
E-mail:
[email protected]   新浪微博:@電光與控制   微信公眾號:電光與控制    豫ICP備09004545號
 

168彩票网幸运赛车